ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2020 | 9 35 mazacích bodů. Výrobní technologové proto do montážní stanice integrovali dva kompaktní roboty pro lepší rozložení prá- ce, z nichž každý maže zhruba polovinu mazacích bodů v tomtéž zámku v rámci téhož cyklu. Rychlý a přesný pohyb bez kolize Původní nápad se zdál jednoduchý, avšak realizace se v praxi ukázala daleko složi- tější. Vít Karger, vedoucí technolog výro- by: „ Chtěli jsme, aby roboty pracovaly při maximální rychlosti, avšak bez rizika kolize. Protože k některým mazacím bodům je nut- ný přístup ze strany, získali jsme nově větší volnost pohybu při složitějších pohybových sekvencích .“ Konstruktéři firmy Kiekert se rozhodli pro dva kompaktní šestiosé roboty Stäubli TX40, instalované při zadní stěně montážní stanice a vybavené vysoce přesnými apli- kátory. Jejich charakteristickou vlastností je vysoká rychlost v kombinaci s vysoce reprodukovatelnou přesností a díky ku- lovému tvaru svého pracovního prostoru dokážou pokrýt všechny mazací body z optimálního úhlu. Flexibilní automatizace s krátkými dobami cyklu Pro vrcholové vedení firmy Kiekert je však hlavní výhodou tohoto řešení vyšší flexibi- lita. Vít Karger: „ Máme nyní nejen možnost vynechání jednotlivých mazacích bodů, což vyžadují některé modely, ale můžeme i měnit polohu každého jednotlivého bodu jedno- duchým přeprogramováním. Ve výsledku nyní můžeme realizovat konstrukční změny zámku bez změny systémového hardwaru. To dříve nebylo možné. ” Tato nová technologie aplikace maziva s podporou robotů je vývoj, který přiná- ší reálné výhody, zejména vzhledem ke kratším životním cyklům výrobku a větší rozmanitosti modelů. Petr Kuchyňa je spo- kojen: „ Rozhodně budeme instalovat další výrobní linky tohoto druhu. “ Dobré zkušenosti s roboty Stäubli Rozhodnutí technologů zvolit roboty Stäubli vycházelo z předchozích kladných zkušeností, zejména co do spolehlivosti a přesnosti. Vít Karger: „ Například jsme na- vrhli a postavili stanici, na níž robot Stäubli aplikuje dávku lepidla pro vodotěsné utěs- nění zámku. Významnou roli přitom hraje ovládání v šesti osách v reálném čase. Jen tak lze dosáhnout rovnoměrné vzdálenosti mezi krytem a jednotkou aplikátoru a zajistit efek- tivní utěsnění. Roboty Stäubli jsou jedinými stroji, které to dokážou .“ Navíc byla robotu Stäubli svěřena další inovativní aplikace: Integrovaná rentgeno- vá kontrola komponent, při níž robot pra- cuje s testovanými vzorky. Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 530 09 Pardubice Tel.: +420 466 616 125 E-mail: robot.cz@staubli.com www.staubli.com Tvůrci nového automatizačního řešení: Petr Kuchyňa, ředitel závodu Kiekert v Přelouči (vpravo) a Vít Karger, vedoucí technolog výroby (vlevo).