ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 10 | srpen 2015 c) když se objeví jednotlivá závada, bezpeč- nostní funkce je vždy vykonána a bezpeč- ný stav musí být udržován, až dokud není detekovaná závada opravena; a d) všechny rozumně předvídatelné závady musí být detekovány. Požadavky a) až d) jsou považovány za ekvi- valentní ke struktuře kategorie 3, jak je po- psáno v norm ě ISO 13849-1:2006. Další kritéria funkcí ovládacího systému Výsledky úplného posouzení rizika prove- dené na robotu a jeho zamýšlené aplikace mohou určit, že vlastnosti bezpečnostního ovládacího systému jiné, než ty uvedené výše, jsou pro danou aplikaci garantovány. Výběr jednoho z těchto bezpečnostních kritérií vlastnosti musí být specificky identi- fikován a příslušná omezení a varování musí být zahrnuta do informace pro použití. Ovládače spuštění Ovládače spuštění, které iniciují energii nebo pohyb musí být navrženy a konstruo- vány tak, aby splňovaly následující kritéria: • Ochrana před nechtěnou operací: Musí být konstruovány nebo umístěny tak, aby zamezily nechtěné operaci. Např. může být použito zakrytované tlačítko nebo vhodně umístěný uzamykatelný volič. • Indikace stavu: Stav musí být indikován, např. je-li napájení zapnuto, detekována porucha, automatický provoz. Pokud je použit světelný indikátor, musí být vhodně umístěn a jeho barva musí splňovat poža- davky IEC 60204-1. • Štítkování: Ovládače spuštění musí být označeny jasně k indikaci svých funkcí. • Jediný bod ovládání: Ovládací systém musí být konstruován tak, aby když je robot umístěn pod místním ručním ovlá- dacím panelem nebo jiným ručním pro- gramovacím ovládacím zařízením, pak musí být zamezeno iniciaci pohybu robo- ta, nebo změně volby místního ovládače z jakéhokoliv jiného zdroje. Funkce zastavení robota Každý robot musí mít funkci ochranného zastavení a nezávislou funkci nouzového zastavení. Tyto funkce musí být opatřeny za- řízením pro připojení externích ochranných zařízení. Dále může být zajištěn výstupní signál nouzového zastavení. Tab. 1 podá- vá srovnání nouzového zastavení a funkcí ochranného zastavení. Nouzové zastavení Robot musí mít jednu nebo více funkcí nouzového zastavení (zastavení kategorie 0 nebo 1, v souladu s IEC 60204-1) . Každá ovládací stanice schopná iniciace pohybu robota nebo dalších nebezpeč- ných situací musí mít ručně iniciovanou funkci nouzového zastavení, která: a) splní požadavky ovládacího systému a normy IEC 60204-1; b) má přednost před všemi jinými ovládači robota; c) způsobí zastavení při všech nebezpečích; d) odpojí energii od ovládačů robota; e) poskytne schopnost ovládání nebezpečí ovládáním systému robota; f) zůstává aktivní, dokud není funkce zno- vu spuštěna; a g) musí být znovu spuštěna pouze ruční aktivací, která nezpůsobí opětovné spuš- tění po resetování, alemusí pouze povolit opětovné spuštění. Výběr zastavení funkce kategorie 0 nebo kategorie 1 (v souladu s IEC 60204-1) funk- ce musí být určena posouzením rizika. Pokud je vydán výstupní signál nouzo- vého zastavení: • výstup musí být funkční, když je energie k robotu vypnuta, nebo • pokud není výstup funkční, když je na- pájení robota vypnuto, pak musí být ge- nerován signál nouzového zastavení. Ochranné zastavení Robot musí mít jednu nebo více funkcí ochranného zastavení navrženou pro při-